■ CAN FD

CAN FD (CAN with Flexible Data rate)とは

CANを拡張し、より高速（最高1Mbpsから5Mbps程度）でより大量にデータ（最長8バイトから64バイト）を送受信することを可能にしたプロトコルであり、Robert Bosch社で2012年に開発されISO11898-1:2015として世界標準規格になっています。

CAN FDでは、制御フィールドにFD Format（FDF）、Bit Rate Switch（BRS)、Error State Indicator（ES1)ビットを設け、通信速度の高速化、自身のエラー状態の通知を可能にしました。通信速度は、制御フィールドのBRSビット以降から、CRCフィールドの範囲で高速化することができるようになりました。 また、大量にデータを送るために従来のData Length Code（DLC)を拡張し、12、16、20、24、32、48、64バイトのデータ長に対応できるようにしました。データ長の拡張に伴い、従来のCRC-15から、CRC-17（16バイト長以下）、CRC-21（16バイトを超えるデータ長）に変更されています。 CAN FD（ISO)では、従来のCRCの弱点を克服するためフレーム内のスタッフビットの数をCRCフィールドに反映させています。

オプション対応機種 :
SB-C2AN (LE-8600X/LE-8500X シリーズの本体が必要)
OP-SB7XC (LE-3500XR/LE-2500XR シリーズの本体が必要)
OP-SB7XL (LE-3500XR/LE-2500XR シリーズの本体が必要)