（LE-8200A/8200用）
OP-SB87FD
OP-SB87FDは、通信アナライザーLE-8200A/LE-8200に装着して使用する、CAN（ISO 11898-1）、CAN FD（ISO11898-1：2015）およびCXPI（JASO D015）通信を測定するためのインターフェース拡張セットです。本拡張セットのCAN/CAN FD/CXPI計測ボード、信号表示シートと専用ファームウェアをLE-8200/LE-8200Aにセットすることで車載通信規格CAN、CAN FD、CXPIのフィールドテストに最適なスタンドアロン型アナライザーになります。高速通信が可能なバスとして車載以外の様々な分野で採用されたCAN通信、より高速で、より大量のデータを通信できる次世代の車載通信として期待されるCAN FD通信、ネットワーク化が困難であった直接配線（ジカ配線）の代替えとして開発された国産規格CXPI通信の開発を強力にサポートできるアナライザーです。
計測チャンネルは２ポートを指定でき、CAN FD/CANまたはCXPIのインターフェースを個別に選択できます。モニター時は2チャンネルが 同時に使用でき、CAN、CAN FD、CXPIのいずれか２つを計測メモリーにデータを取込みながらリアルタイムにLCDモニターに表示します。シミュレーション時は１チャンネルを出力ポートとして使用でき、開発初期段階で通信相手に代わりテストデータを送受信することができます。
モニター時及びシミュレーション時にIDフィルタ機能やトリガー機能などで特定の通信を確実につかむことができ、システム開発や評価の効率をアップできます。また、4ラインの外部信号をデジタル信号またはアナログ信号として通信データ計測中に同時測定できますので、モータなどのアクチュエータやセンサーと通信データ（コマンドやレスポンス）の関係の把握が非常にやりやすくなります。
適合アナライザー：LE-8200A、LE-8200
利用イメージ
簡単なセットアップでCAN FD/CAN/CXPIアナライザーに！！
CAN FD/CAN/CXPI計測用ファームウェアを一度アナライザーに書き込めば、インターフェース基板を交換するだけで CAN FD/CAN/CXPI通信対応のスタンドアロン型アナライザーとして利用できます。
基板交換写真
測定対象に合わせた信号シートが付属しています。アナライザーのラインステートLED部分にぴったりはめ込めます。
| 表記 | LED | レベル |
|---|---|---|
| DATA | 点灯 | ドミナント |
| 消灯 | レセシブ | |
| BPW | 点灯 | 9V 以上 |
| IN1-IN4 | 点灯 | 約2.2V 以上 |
使用方法
接続
CAN及びCAN FD測定時は付属のDsub9ピンモニターケーブルを接続します。
＜CAN/CAN FD測定時の接続＞
CXPI測定時は付属の3線クリップを利用してバスに接続します。
＜CXPI測定時の接続＞
モニター機能
CAN FD/CAN/CXPI同時モニター
通信速度125kbps～1MbpsのCAN/CAN FD通信(高速時1Mbps～5Mbps)および5kbps～20kbpsのCXPI通信をオンラインモニターできます。
CAN（ISO11898準拠)、CAN FD（ISO11898-1:2015準拠及びBosh original protocol）、CXPI（JASO D015準拠）のいずれにも対応でき、測定ポート（Ch-1、Ch-2の2チャンネル）をそれぞれ個別にCAN、CAN FD、CXPI通信に切替えることができます。
モニター表示画面ではタイムスタンプ（最小分解能 1us）、フレームのID、フレームのタイプ、データ長、CRCチェックの結果と値、データフィールドを表示します。CAN FDの場合は、BRSビット、ESIビットの値、CAN FD(ISO)ではStuff Countフィールドの値も併せて表示されます。
CXPIのモニター画面ではPTYPE、PID、フレームタイプ、Wakeup.indビット、Sleep.indビット、CT値、データ長及びCRCチェックの結果と値、レスポンスのデータを併せて表示します。
フレームタイプの表記
| DAT | CANの標準データフレーム/拡張データフレーム |
| REM | CANの標準リモートフレーム/拡張リモートフレーム |
| FDAT | CAN FDの標準データフレーム/拡張データフレーム |
| ERR | CAN/CAN FDのエラーフレーム |
| TFRM | CXPIのイベントトリガ方式の通常フレーム |
| BTFRM | CXPIのイベントトリガ方式のバーストフレーム |
| PFRM | CXPIのポーリング方式の通常フレーム |
| BPFRM | CXPIのポーリング方式のバーストフレーム |
| WUP | CXPIのWAKEUPパルス |
アナログ測定モード
オンラインモードでは、CAN FD/CAN/CXPIデータをモニターしたタイミングで、外部4信号の電圧が測定されます。アナログ測定モードは、アナログデータロガーのように外部4信号の電圧を指定のサンプリング周期（1ms～10min）で測定することができます。測定結果は外部メモリーにテキスト形式で保存できます。
トリガー機能
ある条件と条件成立後の計測動作を8組まで指定して計測が可能。特定データフレームの受信したときに計測を自動停止したり、あるトリガー条件の成立で別のトリガー条件を有効にするシーケンシャルトリガーとして利用したりでき、間欠的な障害解析に威力を発揮します。
■要因(FACTOR)
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| Error | 通信のエラーをトリガー要因とします ACK：CAN/CAN FDのACKエラー Error frame：CAN/CAN FDのエラーフレーム Parity：CXPIのパリティエラー CRC：CRCエラー Framing：CXPIのフレーミングエラー |
| Data | 特定のデータフレームの受信をトリガー要因とします 受信チャンネル（Target）、ID、データ、データオフセットを設定できます （ドントケア、ビットマスクの設定も可能です） |
| Remote | CANの特定のリモートフレームをトリガー要因とします 受信チャンネル、IDを設定できます |
| Time/Count | タイマーまたはカウンタが設定値と一致した場合をトリガー要因とします |
| TRG IN | TRG INの入力状態をトリガー要因とします |
| External | 外部信号（IN1-4）の論理状態をトリガー要因とします 0、1、ドントケアを設定します |
■動作（ACTION）
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| Buzzer | ブザーを鳴らします。 |
| Stop | 測定を停止します Quick：直ぐに停止 Before：トリガー点から少しデータ取り込んでから停止 Center：トリガー点の前後が同じデータ量になるように取り込んでから停止 After：トリガー点以後のデータが多くなるように取り込んでから停止 |
| Save | トリガ点以降のデータをメモリーカードに保存します(サイズはOffsetで指 定) |
| Timer | タイマーを制御します Start：タイマーをスタートします Stop：タイマーを停止します Restart：タイマーをクリアし再スタートします |
| Counter | カウンタを制御します Increment：カウンタを+1します Clear：カウンタを「0」にします |
| Trigger switch | 他のトリガー状態を制御します Dissable：トリガーの監視を無効にします Enable：トリガーの監視を有効にします Change：トリガーの監視状態を変更します Dissable<=>Enable |
| Send | CANデータテーブルに設定されているデータの送信制御を行います 制御する送信データテーブル、制御内容（送信/停止）、制御開始するまでの 時間（Response)を設定します |
| TRG OUT | 外部トリガー端子（TRG OUT）にLowパルス（1ms）を出力します。 |
シミュレーション機能
デジタルオシロスコープのデコードソフトでモニター表示は可能ですが、実際にCAN FDやCXPIの出力をすることができないために、開発の初期段階で困ることがよくあります。OP-SB87Dでは、CAN FDのデータフレームやCANのリモートフレーム（標準フォーマット、拡張フォーマット対応）を任意に16種類登録でき、それをワンタッチで送信することができます。この機能を利用することで、開発する機器の通信相手として効率よくテストが実施できます。また、フレーム内の一部データをスイープデータとして指定でき、スイープデータを初期値から第３目標値まで指定時間で順次変化させながら送信することができます。この機能は、CANやCAN FDの機器が通信データの変化に対して、どのように動作するかを確認するときに大変役立ちます。
CXPIの場合は、マスター/スレーブモード及びイベントトリガ方式、ポーリング方式の選択が可能です。CXPIではスケジュール機能をOnに設定することで、順次PIDを送信するテストなどが可能となっています。CXPIでもフレーム内の一部データをスイープすることが可能です。
ロジアナ解析をサポート
最高100MHzのサンプリングが可能なロジアナ機能は、CANやCAN FDの通信信号と外部信号との微妙なタイミング解析が可能です。実際のCAN FD通信のBRSビットやESIビット、通信速度の変化したデータフィールドなどが観測できます。通信波形のフレーム状態や構成が直感的に確認できるので、ハード的な問題点の究明やコントローラに対する設定ミスの検出だけでなく、データ通信関係の教育用途にも最適です。
データの利用
検索機能
計測データの中から、特定データを含む通信フレームや指定範囲のタイムスタンプと共に記録されたフレームなどを効率的に検索したり、その条件一致するデータを数えたりすることが可能です。
データの印字
計測データやテーブルデータを印字可能です。
測定結果印字
*=[LE-8200A]=====[2018-02-11 3:21:16]=* * Model : LE-8200A * * Version : 1.00 * * Extension : OP-SB87FD * * Serial No.: 99999999 * * Start time: 2018-02-11 03:20:44 * * Stop time : 2018-02-11 03:20:46 * *-------------------------------------* * CH1 PROTOCOL: CAN FD(ISO) * * BAUDRATE:250k * * BAUDRATE(DATA):2M * * CH2 PROTOCOL: CAN FD(ISO) * * BAUDRATE:250k * * BAUDRATE(DATA):2M * *=====================================* ----TM------CH------ID--TYPE--DLC-ST-INFO--CRC-----I1234-TRG -----------------------------DATA--------------------------- 20:45:608 1 099 FDDAT 64 G 01-A 053492 0001 [T] 000000000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 20:45:608 2 099 FDDAT 64 G 01-A 053492 0001 000000000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 20:45:609 1 099 FDDAT 64 G 01-A 053492 0001 [T] 000000000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 20:45:609 2 099 FDDAT 64 G 01-A 053492 0001 000000000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 20:45:610 1 099 FDDAT 64 G 01-A 053492 0001 [T] 000000000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 20:45:610 2 099 FDDAT 64 G 01-A 053492 0001
CANテーブル印字
*=[LE-8200A]=====[2018-02-11 3:19:21]=*
* CAN DATA TABLE *
*=====================================*
--TYPE---------ID---DLC--REPEAT-INTERV-BSR-ENDIAN-SIZE-POS--INIT--TIME1-VALUE1--TIME2-VALUE2--TIME3-VALUE3
0:DATA 555 1 100 ON
55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA
55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA
1:DATA 000 1 100 OFF LITTLE 8 0 0 0 0 0 0 0 0
2:DATA 000 1 100 OFF
3:EXDATA 00000000 99999 99999 OFF LITTLE 16 63 65535 999999 -32768 999999 65535 999999 -32768
8888888888888888111111111111111188
4:DATA 000 1 100 OFF
5:DATA 000 1 100 ON
6:DATA 077 1 100 OFF
0000000000000000000000000000000000000000000000030000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
CXPIテーブル印字
*=[LE-8200A]======[2018-02-11 3:21:37]=*
* CXPI DATA TABLE *
*=====================================*
--ENABLE-TYPE----ID-WAKE-SLEEP-CT-CTINC-ENDIAN-SIZE-POS--INIT--TIME1-VALUE1--TIME2-VALUE2--TIME3-VALUE3
0: * NORMAL 55 1 0 0 OFF LITTLE 8 0 65535 999999 0 0 0 0 0
55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA
55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA
55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA
55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA
55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA
55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA
55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA
55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55
1: NORMAL 7F 1 0 0 OFF
FF00F000
2: BURST 55 1 0 0 OFF
55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA
55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA
55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA
55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA
55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA
55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA
55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA
55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55AA55
3: BURST 7F 1 0 0 OFF
55
4: BURST 01 1 0 0 OFF
5: NORMAL 01 1 0 0 OFF
6: NORMAL 01 1 0 0 OFF