PRODUCT / 商品情報
CAN FD/CAN/CXPI通信用拡張セット
（LE-3500XR/2500XR用）
（LE-3500XR/2500XR用）
OP-SB7XC
詳細
スペック
オプション
ダウンロード
次世代高速CAN規格CAN FDの利用が始まり、日本発の車載LAN規格CXPIも大きく注目されています。
OP-SB7XCは、LE-3500XR、LE-2500XRをCAN（ISO 11898）、CAN FD（ISO11898-1：2015）およびCXPI（JASO D015）の観測やフィールドテストに最適なスタンドアロン型アナライザーに変身させることができるインターフェース拡張セットです。
適合アナライザー：LE-3500XR、LE-2500XR
- インターフェース基板を交換するだけの簡単セットアップ
- 最大5MbpsのCAN FDに対応
- 日本発の車載LAN規格CXPIに対応
- 2チャンネル同時にリアルタイムモニターが可能
- IDフィルタやトリガー機能により特定フレームを確実にキャッチ
- J1939パラメータ5種類を物理量などに変換して表示
- 通信データと共に4ラインの外部信号電圧を同時に記録
- CAN FDとCANの通信フレームを混在可能な周期転送シミュレーション
- CXPI通信のマスターノードとスレーブノードのシミュレーション
＜利用イメージ＞
簡単なセットアップ
ファームウェアがプレインストールされており、インターフェース基板を交換するだけで車載通信対応のスタンドアロン型アナライザーとして利用できます。
各コネクタのピン配列
CAN/CAN FD計測ポート
（Dsub9ピンコネクタ）
| ピン番 | 信号名 | 意味 |
|---|---|---|
| 1 | - | |
| 2 | CAN- | CAN/CAN FDバス信号(ロー) |
| 3 | GND | シグナルグランド |
| 4 | － | |
| 5 | FG | フレームグランド |
| 6 | － | |
| 7 | CAN+ | CAN/CAN FDバス信号(ハイ) |
| 8 | － | |
| 9 | 外部入力 | 外部電圧（最大24V）※1 |
※1：約8V以上の時、ラインステートLEDの
RS（ch1）、CS（ch2）が点灯
RS（ch1）、CS（ch2）が点灯
CXPI計測ポート
（ヘッダ3ピンコネクタ）
| ピン番 | 信号名 | 意味 | 色※1 |
|---|---|---|---|
| 1 | Vbat | CXPIバス電源 | 赤 |
| 2 | CXPI_BUS | CXPIバス信号 | 青 |
| 3 | GND | シグナルグランド | 黒 |
※1：付属3線プローブケーブルを接続時のリード色
外部信号端子（ヘッダ8ピンコネクタ）
| ピン番 | 信号名 | 意味 | 色※1 |
|---|---|---|---|
| 1 | IN4 | 外部信号入力 4 | 橙 |
| 2 | GND | シグナルグランド | 黒 |
| 3 | IN2 | 外部信号入力 2 | 橙 |
| 4 | IN3 | 外部信号入力 3 | 橙 |
| 5 | TRG_OUT | 外部トリガー出力 | 赤 |
| 6 | IN1 | 外部信号入力 1 | 橙 |
| 7 | TRG_IN | 外部トリガー入力 | 茶 |
| 8 | GND | シグナルグランド | 黒 |
※1：付属8線プローブケーブルを接続時のリード色
接続方法
付属のケーブルを使用してアナライザーの測定ポートに計測対象の回線に接続します。
＜CAN(CAN FD)の接続イメージ＞
＜CXPIの接続イメージ＞
オプションの OBD2-DSUB9ケーブル を使えば、自動車のOBD2コネクタに簡単に接続できます。
CAN FDやCPXIを正確にリアルタイムモニター
2チャンネル同時リアルタイムモニターが可能
CAN(CAN FD)とCXPIを自由な組み合わせで2チャンネル同時に観測できます。
| CANを2回線観測 | Ch1：CAN(CAN FD) | Ch2: CAN(CAN FD) |
| CXPIを2回線観測 | Ch1：CXPI | Ch2: CXPI |
| CANとCXPIを2回線観測 | Ch1：CAN(CAN FD) | Ch2: CXPI |
最大5MbpsのCAN FDに対応
通信速度125kbps～5MbpsのCAN/CAN FDの通信フレームを最小分解能1μ秒のタイムスタンプと共にキャプチャメモリーに記録しながらオンラインモニターが可能です。通信データは計測FPGAで取得されるため、ACKエラーのフレームが表示できないCANコントローラICを利用したCANモニターとは異なり、全ての通信フレームを正確にキャプチャして表示します。
＜CAN/CAN FD通信条件設定画面例＞
＜CAN/CAN FDモニター画面例＞
日本発の車載LAN規格CXPIに対応
リクエストIDとレスポンスデータで構成されるCXPIの通信フレームをオンラインモニターできます。通信フレームを1行で表示し、8バイトを超えるデータは別表示フィールドに全データが表示できるようになっています。
＜CXPI通信条件設定画面例＞
＜CXPIとCANのモニター画面例＞
タイムスタンプやチャンネル、ID、通信フレーム種類、データ長（DLC）、通信フレーム状態（St）、データ（16進数表示）、CRC値（FC）を確認することができます。
フレーム種類（Type）の表示
フレーム状態（St）の表示
IDフィルタやトリガー機能により特定フレームをキャッチ
IDフィルタで着目するデータのみを記録
たくさんのノードが接続された回線上には多くのIDのデータが流れます。IDフィルタを設定して、調査対象の通信ノードのIDを絞り込めば、解析効率が格段にアップします。
トリガー機能
トリガー条件と条件成立後の動作を4組まで指定して計測が可能。外部信号の状態によるトリガーやトリガー条件１の成立でトリガー条件２を有効にするようなシーケンシャル判定もできるので、間欠的な障害解析に威力を発揮します。
＜トリガーサマリー画面＞
通信エラー発生、CAN/CXPIの特定データ受信、CANリモートフレーム受信、タイマー/カウンタ値の一致、外部信号論理、外部トリガー入力をトリガー要因として指定できます。
＜トリガー要因設定画面例＞
＜トリガー要因設定画面例＞
トリガーが成立した時の動作としては、ブザー鳴動、測定停止、トリガー前後のデータ保存、タイマー/カウンタ動作、指定トリガーの有効化/無効化、CANフレーム送信、外部トリガー出力などが指定できます。
＜トリガー動作設定画面例＞
＜トリガー動作設定画面例＞
J1939パラメータ5種類を物理量に変換して表示
J1939-71（Rev.2003-12）の代表的なPGNとSPNパラメータを5種類まで物理量に変換して表示することができます。
＜J1939設定画面＞
＜J1939パラメータの表示例＞
通信データと共に4ラインの外部信号電圧を同時に記録
4ラインの外部信号の電圧とそのTTLレベル論理値を通信データと共に計測できるので、モーターなどのアクチュエータやセンサーの制御値と通信データ（コマンドやレスポンス）の関係を把握する時に役立ちます。
開発初期の通信相手に最適なシミュレーション機能
送信データを登録して簡単な操作でテストフレームを送信できます。
CAN FDとCANの通信フレームを混在できる周期転送シミュレーション
同時に16種類までのCANまたはCAN FDの通信フレームを混在させて任意の周期で送信できます。
CAN FDデータ25m秒周期で送信、CANデータ50m秒周期で送信
＜CANシミュレーション設定サマリー表示＞
＜CANシミュレーション実行画面例＞
通信データの一部を任意の変化率で自動的に変化させるスイープ指定が可能。通信データの変化に対してテスト対象アクチュエータの挙動がどのように変化したか確認する時に役立ちます。
- Initial ： スイープするデータの初期値を10進数で設定（-32768～65535）します。
- Time1 ： 初期値から第1目標値（Value1）まで変化させる時間を設定（0～999999ms）します。
- Value1 ： 第1目標値（Value1）を10進数で設定します。
- Time2 ： Value1から第2目標値（Value2）まで変化させる時間を設定（0～999999ms）します。
- Value2 ： 第2目標値（Value2）を10進数で設定します。
- Time3 ： Value2から第3目標値（Value3）まで変化させる時間を設定（0～999999ms）します。
- Value3 ： 第3目標値（Value3）を10進数で設定します。
目標値と時間の関係は次のグラフの通りとなります。
CXPIのマスターノードとスレーブノードをシミュレーション
リクエストIDとレスポンスデータを各16種類まで登録して、マスターノードまたはスレーブノードとなって、イベントトリガー方式とポーリング方式のシミュレーションが可能。ビット単位のインターバイトスペースやリクエストIDの送信周期や転送回数を自由に設定できます。
レスポンスデータはバーストフレームデータや一部データのスイープ指定、CT自動インクリメント等にも対応しており柔軟なテストが可能です。
＜CXPIシミュレーション設定画面例＞
開発効率を最大化する便利な機能
ロジアナ解析をサポート
最高50n秒の時間分解能で各チャンネルの通信ライン論理状態（C1D、C2D）やVBUS状態（C1V、C2V）、外部信号と外部トリガー入力状態（D1～D4、TRG）をロジックアナライザーのようにタイミング波形表示することができます。
＜タイミング波形表示例＞
データ検索と計数機能
計測データの中から、特定データを含む通信フレームや指定範囲のタイムスタンプと共に記録されたフレームなどを効率的に検索したり、その条件一致するデータを数えたりすることが可能です。
＜エラー計数の実行例＞
便利なPCリンクソフトを無償提供
PCリンクソフトLE-PC7XCL（ライト版）をラインアイホームページから無償でダウンロードできます。計測データをパソコン上で表示、検索、テキスト変換が可能です。オプションのLE-PC7XCL（製品版）なら、CAN/CAN FD/CXPI計測データをパソコンのストレージに長時間連続で記録することもできます。
＜PCリンクソフトの表示例＞
＜テキスト変換例＞
*=[LETCVTCL]====[2020-06-16 13:01:17]=*
* CH1 PROTOCOL: CXPI *
* BAUDRATE: 19200 *
* CH2 PROTOCOL: CAN *
* BAUDRATE: 125k *
* SAMPLE POINT: 75% *
* BAUDRATE(DATA): 5M *
* SAMPLE POINT(DATA): 75% *
*=====================================*
TM-----------CH-ID-------TYPE---DLC-ST-DATA---------------------------------------------FC--------T1234-IN1---IN2---IN3---IN4---TRG-
--:--.--- 1 39 Frame 6 G C6 D7 00 21 48 79 DB 10000 +0.86 +0.43 -0.03 -0.03
00:00.301 1 3A Frame 8 G 36 9A BF ED C7 65 59 0A 14 11000 +2.08 +1.06 0.00 0.00
00:00.299 1 3B Frame 5 G 37 BF 65 40 12 32 11000 +3.36 +1.64 0.00 +0.03
00:00.332 1 3C BFrame 64 G 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 83 8C 11100 +4.58 +2.31 0.00 0.00
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F
30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F
00:00.266 1 00 Frame 11100 +5.67 +2.86 0.00 -0.03
00:00.302 1 7F Frame 6 G 77 00 77 07 07 77 41 11100 +6.88 +3.44 -0.03 -0.03
00:00.335 1 7E BFrame 70 G 41 42 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D F2 E0 11100 +8.25 +4.11 -0.03 -0.03
2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D
3E 3F 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D
4E 4F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D
2E 2F D9 E6 78 38
00:00.263 1 00 Frame 11100 +9.26 +4.61 0.00 -0.03
00:00.367 1 30 BFrame 128 G 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 7D F9 11100 +9.26 +4.58 0.00 0.00
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F
30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F
40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F
60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F
70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F
00:00.236 1 31 Frame 8 G 55 AA 00 FF 01 02 03 04 62 11100 +8.36 +4.15 0.00 0.00
00:00.302 1 32 Frame 11 G AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA 89 11100 +7.11 +3.52 -0.03 -0.03
00:00.429 1 33 BFrame 255 G 00 FE FD FC FB FA F9 F8 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1 F0 B3 2D 11100 +5.43 +2.70 0.00 0.00
EF EE ED EC EB EA E9 E8 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
DF DE DD DC DB DA D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
CF CE CD CC CB CA C9 C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1 C0
BF BE BD BC BB BA B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
AF AE AD AC AB AA A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
9F 9E 9D 9C 9B 9A 99 98 97 96 95 94 93 92 91 90
8F 8E 8D 8C 8B 8A 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80
7F 7E 7D 7C 7B 7A 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70
6F 6E 6D 6C 6B 6A 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60
5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50
4F 4E 4D 4C 4B 4A 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40
3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30
2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
0F 0E 0D 0C 0B 0A 09 08 07 06 05 04 03 02 01
00:00.200 1 34 BFrame 64 G 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 97 B7 11100 +4.65 +2.31 -0.03 +0.08
40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F
40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F
40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F
00:00.266 1 00 Frame 11100 +3.56 +1.76 -0.03 -0.03
00:00.302 1 39 Frame 6 G C6 D7 00 21 48 79 DB 11000 +2.42 +1.17 +0.03 0.00
00:00.301 1 3A Frame 8 G 36 9A BF ED C7 65 59 0A 14 10000 +1.14 +0.55 0.00 0.00
00:00.299 1 3B Frame 5 G 37 BF 65 40 12 32 10000 -0.03 -0.03 0.00 0.00
00:00.332 1 3C BFrame 64 G 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 83 8C 10000 -1.40 -0.66 -0.03 0.00
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F
30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F
00:00.266 1 00 Frame 10000 -2.43 -1.22 +0.03 +0.03
00:00.302 1 7F Frame 6 G 77 00 77 07 07 77 41 10000 -3.63 -1.83 -0.03 0.00
00:00.335 1 7E BFrame 70 G 41 42 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D EA 26 10000 -5.00 -2.50 -0.03 0.00
2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D
3E 3F 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D
4E 4F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D
2E 2F D9 E6 78 38
00:00.263 1 00 Frame 10000 -6.05 -2.96 0.00 -0.03
00:00.367 1 30 BFrame 128 G 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F B0 F6 10000 -7.53 -3.71 -0.03 -0.03
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F
30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F
40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F
60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F
70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F
00:00.236 1 31 Frame 8 G 55 AA 00 FF 01 02 03 04 8B 10000 -8.43 -4.14 0.00 -0.03
00:00.302 1 32 Frame 11 G AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA AA 89 10000 -9.68 -4.76 0.00 -0.03
00:00.429 1 33 BFrame 255 G 00 FE FD FC FB FA F9 F8 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1 F0 C8 C7 10000 -8.67 -4.29 0.00 0.00
EF EE ED EC EB EA E9 E8 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
DF DE DD DC DB DA D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
CF CE CD CC CB CA C9 C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1 C0
BF BE BD BC BB BA B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
AF AE AD AC AB AA A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
9F 9E 9D 9C 9B 9A 99 98 97 96 95 94 93 92 91 90
8F 8E 8D 8C 8B 8A 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80
7F 7E 7D 7C 7B 7A 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70
6F 6E 6D 6C 6B 6A 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60
5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50
4F 4E 4D 4C 4B 4A 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40
3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30
2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
0F 0E 0D 0C 0B 0A 09 08 07 06 05 04 03 02 01
00:00.200 1 34 BFrame 64 G 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F B3 67 10000 -7.89 -3.86 0.00 -0.03
40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F
40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F
40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F
00:00.266 1 00 Frame 10000 -6.79 -3.35 0.00 -0.03
00:00.302 1 39 Frame 6 G C6 D7 00 21 48 79 DB 10000 -5.62 -2.77 0.00 0.00
00:00.301 1 3A Frame 8 G 36 9A BF ED C7 65 59 0A 14 10000 -4.30 -2.15 +0.03 0.00
00:00.299 1 3B Frame 5 G 37 BF 65 40 12 32 10000 -3.17 -1.57 +0.03 0.00
00:00.332 1 3C BFrame 64 G 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 83 8C 10000 -1.91 -0.97 0.00 0.00
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F
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