PRODUCT / 商品情報
CAN/LIN通信アナライザー
データロガー
LE-270A
PC接続でリアルタイムの通信解析も可能
SDカード対応の通信データロガー
CAN/LIN/アナログ信号 同時計測対応
概要
詳細
スペック
オプション
ダウンロード
※ 別売りDINレール取付プレート（LE-DIN13）を固定するネジ穴です。穴ピッチ70mm、ネジ深さ3.5mm max
■2色発光LED
各LED の点灯は以下の状態を表します。
| POWER/ERROR | 電源や本機の動作状態を表示 |
|---|---|
| RUN/ACT | 測定中やSDカードアクセス中などを示す |
| CH1/CH2 | CH1ライン、CH2ラインの論理状態を表示 |
| U1/U2 | トリガーのアクションでU1（緑）、U2（赤）を点灯 |
■計測コネクタ（DSUB25pin）の信号定義
| Pin | 信号 | Pin | 信号 | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | BATTERY | 14 | トリガー入力 | |
| 2 | - | 15 | CAN1 High | |
| 3 | - | 16 | CAN1 Low | |
| 4 | GND | 17 | トリガー出力2 | |
| 5 | - | 18 | トリガー出力1 | |
| 6 | - | 19 | CAN2 High | |
| 7 | GND | 20 | - | |
| 8 | - | 21 | CAN2 Low | |
| 9 | 外部信号入力1 | 22 | GND | |
| 10 | 外部信号入力2 | 23 | LIN1 | |
| 11 | 外部信号入力3 | 24 | LIN2 | |
| 12 | 外部信号入力4 | 25 | - | |
| 13 | - | - | - |
1pin（BATTERY）はLINバッテリーパワーです。LINを計測する時は、DC9V～DC24Vの範囲で給電してください。
利用状況に応じた２ウェイ動作
■シンプル操作のデータロガーモード
測定データのSDカードへのロギング開始は、パネルのスイッチを押すだけの簡単操作。 測定条件は事前にSDカードの設定ファイルに入れておけるので、現場での難しい設定作業は不要です。測定したログファイルはSDカード渡でパソコンに転送して解析できます。
こんな現場に最適です。
- PCの持ち込み禁止
- 粉塵でPCが使えない
- 1ヶ月以上の連続測定のためPCの動作が不安
- 作業者の誤操作が心配
- 設置場所が少ない
＜ロガーモード＞
■リアルタイムモニター表示が可能なリモートモード
USBでパソコンと接続すれば、測定条件の設定変更や測定データのリアルタイム表示、HDDへの連続記録などがパソコン上で行なえるPC接続型アナライザーとして動作します。ロガーモードで取得した通信ログファイルの表示やロガーモード用の測定条件ファイルの作成も可能です。
＜リモートモード＞
CAN/LIN/アナログ信号を同時計測
2チャンネルの CAN/LIN 通信ラインと4本の外部信号の状態（アナログ電圧値/デジタル論理）を同時に計測することができます。各通信モニター回路には、高速CAN と低速CAN のトランシーバと、LINトランシーバを装備しており、テスト状況に応じて、各トランシーバをソフトウェアから選択可能。※ また、通信データと外部信号状態のどちらを主眼に計測するかによって、オンラインモードとアナログモードが用意されています。
※ 高速CANと低速CAN を同時に指定できません
＜チャンネル1(CH1)モニター回路のブロック図＞
■オンラインモード
CAN/LINの通信データを記録すると同時に、その時点での外部信号の状態が記録されます。 通信フレーム受信時間（タイムスタンプ）、LINのSynchBreak幅のビット数、LINのSynchField値、ID、フレームタイプ、状態、データ、CRC/チェックサム、外部信号、トリガーマークなどを表示することができます。
| St | 意味 |
|---|---|
| G | 正常なフレーム |
| B | LIN通信のSyncBreakエラー（ドミナントが10ビット） |
| S | LIN通信のSyncFieldエラー（0ｘ55以外の時） |
| P | LIN通信のパリティエラー |
| L | LIN通信のデータ長エラー（フレームエンドの設定が「ID」のとき） |
| R | LIN通信のレスポンスのデータが1バイトもないとき |
| C | CAN通信のCRCエラー/LIN通信のチェックサムエラー |
| A | CAN通信のACKエラー |
| E | CAN通信のエラーフレーム |
| F | CAN通信のフォームラー（CRCまたはACKデリミタが「0」のとき） |
| 表示 | 意味 |
|---|---|
| ( ) | LIN通信のフレーミングエラー（ストップビットがドミナントのとき） |
データモニター(通常表示)
測定終了後、データモニター画面にてスクロールやデータ検索を行い詳細にデータを解析できます。
＜データモニター画面例＞
＜検索設定例＞
指定した条件に合う測定データを検索頭出し表示や計数が可能です。
画面例では、ブレークのドミナント期間が10ビットのLINフレームとパリティエラーのLINフレームのどちらを検索して頭だし表示します。
CANとLINの各種エラーを確実にキャッチして、パソコンでエラーマーク付きで表示が可能です。
＜データモニター画面（エラー検出）例＞
収集固定表示
測定中は、着目したいIDの通信フレームをどの行に表示するかを設定し、収集固定表示によってリアルタイムにデータを確認できます。
＜収集固定表示ID設定例＞
＜収集固定表示例＞
タイマー/カウンター
タイマー/カウンター画面でCAN/LINの総受信フレーム数や特定事象の発生回数や間隔などを確認することができます。
汎用タイマー0～3、汎用カウンター0～3はトリガー機能と利用して制御します。
(汎用タイマー利用例）
外部信号の変化から特定データが受信されるまでの時間など、特定事象から次の事象までの経過時間の測定
(汎用カウンター利用例）
CANのCRCエラーなど特定事象の発生回数のカウント
＜タイマー/カウンター画面例＞
■アナログモード （Ver.1.02以降から対応）
外部4信号の状態を指定したサンプリング周期で測定してアナログ波形表示ができ、4点入力のアナログデータロガーのように利用することができます。
＜アナログモード設定例＞
＜アナログ波形表示画面例＞
表示レンジ切り替え(±1V、±2V、±5V、±10V、±16V)や信号毎の表示/非表示が可能です。
＜データモニター画面例＞
アナログ電圧サンプリング時に、前回のサンプリング以降に受信した最新の通信データも同時に記録されるので、外部信号の変化に対する通信データの関連も調べることができます。
＜表計算ソフトでの利用例＞
アナログ測定モードのデータもテキスト/CSVファイルに変換できます。
通信ログを長時間連続記録
通信ログファイルは、指定したファイルサイズとファイル数で構成されるリングバッファとしてエンドレスに記録されます。もちろん、指定ファイル数を記録した時点で測定を停止することも可能です。稀にしか発生しない原因不明の通信障害の解明に役立ちます。
［ 連続記録時間の目安 ］
| 対象回線の速度 | 指定容量1.8Gバイト時 例：4Mバイト×450ファイル |
|---|---|
| 125Kbps | 約14時間 |
| 1Mbps | 約3時間 |
※：1フレームが12バイトの通信データが、フレーム間隔0.1m秒で連続伝送されている回線をモニターした場合
＜バッファ設定例（リモートモード）＞
＜バッファ設定例（ロガーモード）＞
任意の通信速度で計測テストが可能
CANとLINの一般的な通信速度がプリセットされており、それ以外の速度でも任意の速度を自由に設定可能。CANはビットサンプリングタイミングの微調整も可能です。
＜LIN設定例＞
LINの通信速度は2400bps, 9600bps, 19200bps または有効数字4桁で最高26Kbpsまでの任意の速度を設定できます。
＜CAN設定例＞
CANの通信速度は最高1Mbpsまで自由に設定できます。
低速CAN：～125Kbps, 高速CAN：125K～1Mbps
［ CANのビットサンプリングポイント ］
アナライザーは下図のポイントでビットをサンプリングします。標準ではビット先頭から75%の位置に設定されています。
SSは1固定で、(SS＋PTS＋PBS1＋PBS2)×基準クロック周期 が1ビット長になります。
この基準クロックは有効数字4桁で任意の周波数を設定できます。
LINフレームを簡単指定
測定対象のLINの仕様が事前に判っている時は、ID毎のフレーム長やチェックサムタイプを指定した正確な測定が可能。もし、判らない時でも、指定時間でフレームを区切ることができ、すぐに測定を開始できます。
＜ID毎のフレーム設定例＞
＜フレーム終了とみなすデータ間隔時間の設定例＞
効率的な解析が可能なフィルタ機能
対象IDをビット単位で指定するアクセプタンスフィルタに加え、それぞれ最大8個まで指定可能なパスフィルタ(指定IDを測定対象にする)とカットフィルタ(指定IDを測定対象から外す)を組み合わせて、目的とするノードIDだけをより選択的にモニターすることができます。
＜フィルタ設定例＞
アクセプタンス、パス、カット、アクセプタンス＆パス＆カットなどの条件を選択できます。
画面例では、アクセプタンスフィルタを通過したIDは、さらにパスフィルタ、カットフィルタの順に絞り込まれ、 ID：101、102、103、104、および184～18F、1F4～1FFがモニターされます。
特定条件を検出できるトリガー機能
強力なトリガー機能により、エラー発生時や特定データ受信時に、測定を自動停止できるだけでなく、トリガー条件一致回数の計数や外部トリガー信号出力、パネルLEDの点灯によるエラー通知などが可能です。また、V1.02からはトリガーでデータ記録を開始・停止できるようになりました。
チェックマーク付きのトリガー番号が有効です。チェックマークはトリガー動作でon/offできます。
チャンネル1に、14h, FOh, W0 (最下位ビット0のデータ), *(任意のデータ)のデータを受信したら、U1 LED を点灯します。
チェックサムエラーのフレームを受信したら、カウンター2をプラス１します。
省電力測定が可能なスケジュール計測
バッテリーでバックアップされたリアルタイムクロック（RTC）を内蔵しており、指定時間に自動的に本機を起動して計測を開始し、指定時間までの計測を終了すると自動的にシャットダウンが可能。また、テスト対象機器と本機への電源供給を連動すれば、電源がオンで自動的に測定を始め、電源オフで測定を終了させるような使い方もでき、車載バッテリーの電力を無駄に消費しません。
＜自動RUN/STOP設定画面＞
応用例1
工場の設備が稼動する午前9時から午後5時30分の期間だけ、この設備の通信データを測定する使用例
＜応用例1の設定＞
| 保存モード | 追記 |
|---|---|
| 最大ファイル数 | 450 |
| ファイルサイズ | 4M |
| モード | 日次 |
| 測定開始時刻 | 9:00 |
| 測定終了時刻 | 17:30 |
| 電源投入で測定開始 | チェックなし |
この設定では、毎日8:59にRUN LEDがゆっくり点滅して測定開始を予告します。その後、9:00から測定が始まり、通信ログデータは、4Mバイトのログファイル、450個分のリングバッファとしてエンドレスにSDカードに記録されていきます。17:30になると自動的に測定が終了し、直ちに内部電源をオフにして省電力状態で翌日の開始時刻まで待機します。
※ 9:01から17:30に、アナライザーを設置し電源を投入した場合は、アナライザーはすぐ省電力待機状態になり、その翌日からの測定になります。設置した日から測定を始めたいときは、「電源投入で測定開始」をチェックした設定ファイルを使用します。
※ 測定期間中にトリガー機能の測定停止条件が成立したときなども、測定を停止して翌日の開始時刻まで省電力待機状態になります。
応用例2
朝から晩までの不規則な時間に電源が供給されている制御装置があり、給電期間中にその装置が他の機器と通信するデータを記録する例
＜応用例2の設定＞
| 保存モード | 追記 |
|---|---|
| 最大ファイル数 | 500 |
| ファイルサイズ | 1M |
| モード | 日次 |
| 測定開始時刻 | なし |
| 測定終了時刻 | なし |
| 電源投入で測定開始 | チェック セーフティスタート （キャパシター充電後） |
この例では、アナライザーの電源を測定対象の制御装置と同じ電源からとる必要があります。朝、給電が始まると、アナライザー内の瞬時停電保護用スーパーキャパシタが充電されるまで約40秒間RUN LEDがゆっくり点滅した後、自動的に測定が始まります。通信ログは、SDカードに1Mバイトのログファイル、500個分のリングバッファ動作でエンドレスに記録されます。アナライザーへの給電が約1秒以上遮断されたとき、アナライザーは記録中のログファイルをSDカードに安全に保存した後、測定動作を停止します。
※ 給電直後から通信データが流れるために、すぐに測定を始める必要があるときは、クイックスタートを選択します。但し、給電開始直後に停電した場合、SDカードのファイルが破損する可能性があります。
大容量のデータを効率的に解析
複数の通信ログファイルを指定し、一括でテキスト形式やCSV形式に変換することもできますので、ワープロや表計算ソフトで通信データを活用できます。
＜テキスト変換＞
[テキスト変換データ例]
*=[LE-270A]=====[2012-02-15 15:49:45]=============================* * ONLINE MODE * * CH1 PROTOCOL: CAN * * BAUDRATE:1M (BASEFREQ:12M PTS:5 PBS1:4 PBS2:2 SJW:1) * * SAMPLING:ONCE * * CH2 PROTOCOL: LIN * * BAUDRATE:9600 * * ID Filter:ID5-0=****** * * ID00-0F DLC:8386788822222224 CHECKSUM:CCCCCCCCCCCCCCCE * * ID10-1F DLC:2222222222222222 CHECKSUM:CCCCCCCCCCCCCCCC * * ID20-2F DLC:8444444644444447 CHECKSUM:CCCCCCCECCCCCCCE * * ID30-3F DLC:8888888888885280 CHECKSUM:CCCCCCCCCCCCCCCE * *=================================================================* ----TM------CH------ID--TYPE---DLC-ST-----DATA---------FC--I1234---AI1---AI2---AI3---AI4-TRG 48:34:173 1 003 DATA 3 G 584DFF 3FAE 1111 +2.6 +2.8 +4.4 +4.4 48:34:242 2 13-55-3C FRAME 5 G 1010255695 CE 1111 +2.2 +2.8 +4.4 +4.4 48:34:433 1 00000006 DATA 4 G 00002413 5B2C 0111 +0.9 +2.8 +4.4 +4.4 48:34:633 1 00000008 DATA 4 G FD020B13 73A8 0111 -0.3 +2.8 +4.4 +4.4 48:34:744 2 12-55-04 FRAME 7 G 152633152C0101 4E 0111 -1.0 +2.8 +4.4 +4.4 48:34:776 1 002 DATA 8 G 10270000005414FF 0BE5 0111 -1.2 +2.8 +4.4 +4.4 48:34:833 1 00000007 DATA 6 G 0102C4180156 618D 0111 -1.2 +2.8 +4.4 +4.4 48:35:037 1 1FE00001 DATA 3 G AC2655 688C 0111 -0.3 +2.8 +4.4 +4.5 48:35:126 1 001 DATA 6 G 14F060271C2E 5A72 0111 0.0 +2.8 +4.4 +4.4 T 48:35:127 1 004 DATA 4 G 010078C3 5385 0110 0.0 +2.8 +4.4 +0.3 48:35:245 2 13-55-20 FRAME 8 G 0054896735E95201 48 0111 +0.5 +2.8 +4.4 +4.4 48:35:673 1 003 DATA 3 G 844EFF 4583 1111 +2.3 +2.8 +4.4 +4.4 48:35:740 2 13-55-01 FRAME 3 G D08A48 5C 1111 +2.6 +2.8 +4.4 +4.4 48:35:833 1 00000006 DATA 4 G 00006A13 2D30 1111 +3.0 +2.8 +4.4 +4.4 48:36:037 1 1FE00001 DATA 3 G 102755 5B15 1111 +3.9 +2.8 +4.4 +4.4 48:36:133 1 00000008 DATA 4 G FD025613 3A20 1111 +4.2 +2.8 +4.4 +4.4 48:36:240 2 13-55-01 FRAME 3 G D08A48 5C 1111 +4.7 +2.8 +4.4 +4.4 48:36:326 1 001 DATA 6 G 14F0D8271C2E 3390 1111 +5.0 +2.8 +4.4 +4.4 T 48:36:327 1 004 DATA 4 G 010000C3 6CD6 1110 +5.1 +2.8 +4.4 +0.3 48:36:745 2 13-5A-3E FRAME 8 S 0000000000000000 FF 1111 +6.8 +2.8 +4.4 +4.4 48:36:833 1 00000007 DATA 6 G 0102C3500156 6D86 1111 +7.2 +2.8 +4.4 +4.4 48:37:037 1 1FE00001 DATA 3 G 742755 1416 1111 +8.0 +2.8 +4.4 +4.4 48:37:173 1 003 DATA 3 G B04FFF 2A3B 1111 +8.5 +2.8 +4.4 +4.4 48:37:233 1 00000006 DATA 4 G 0000B013 0B72 1111 +8.4 +2.8 +4.4 +4.4 48:37:240 2 13-55-01 FRAME 3 G D08A48 5C 1111 +8.4 +2.8 +4.4 +4.4 48:37:276 1 002 DATA 8 G 0A280000005414FF 60EF 1111 +8.2 +2.8 +4.4 +4.4 48:37:526 1 001 DATA 6 G 14F050281C2E 7FA7 1111 +6.6 +2.8 +4.4 +4.4 T 48:37:527 1 004 DATA 4 G 010088C2 68BA 1110 +6.6 +2.8 +4.4 +0.3 48:37:633 1 00000008 DATA 4 G FD02A113 1346 1111 +5.9 +2.8 +4.4 +4.4 48:37:745 2 13-55-3E FRAME 8 G 0000000000000000 FF 1111 +5.3 +2.8 +4.4 +4.4 48:38:037 1 1FE00001 DATA 3 G D82755 008A 1111 +3.4 +2.8 +4.4 +4.4 48:38:245 2 15-55-02 FRAME 8 G 116A9E60EA7A0B11 04 1111 +2.1 +2.8 +4.4 +4.4 48:38:633 1 00000006 DATA 4 G 0000F613 0491 0111 -0.3 +2.8 +4.4 +4.4 48:38:673 1 003 DATA 3 G DC50FF 2E3D 0111 -0.5 +2.8 +4.4 +4.4 48:38:726 1 001 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＜CSV変換データの利用例＞
利用シーンを拡げる安心設計
■突然の停電からSDカードをガード
スーパーキャパシタを効果的に利用した新開発の瞬時停電時最適バックアップ制御方式により、ＳＤカードへのデータ記録中に停電になってもＳＤカードの破損を防ぎ、ＳＤカード内の貴重な通信ログファイルを守ります。電力供給が不安定になることが多い車載テストでも安心して連続計測ロギングすることができます。
■ワイド入力DC電源に対応
DC9VからDC34Vまでの電源に対応。別売りACアダプタからの給電だけでなく、車載バッテリーからも安心して給電できます。また、電源が取りにくい現場用に、スマホ用の市販モバイルバッテリーが利用できる昇圧アダプタもオプション品として用意されています。
［モバイルバッテリー使用例］
※ 別売りLE-BA09と市販バッテリーを利用しています。
■過酷な車載テストに適合できる堅牢な小型筐体
-20～+60℃で利用可能な手のひらサイズの本体は、車両の狭い実験スペースにも設置可能。DC12V電源入力時の消費電流は約200mAと低電力設計です。SDカードスロットとUSBコネクタには2ウェイ動作に配慮した防塵カバーを装備。35mmDINレールへの取り付けにも対応できるので、調査対象設備への固定や検査ラインへの組み込みも簡単です。
＜防塵キャップを装備＞
＜DINレール取付例＞
■日本語と英語を自動切換え
日本語Windows®上では日本語表示、英語版Windows®上では英語表示に自動的に切り替わりますので、海外の開発拠点にも安心して導入いただけます。