(LE-8200A/8200用)
OP-SB87
OP-SB87は、通信アナライザーLE-8200A/LE-8200のインターフェース拡張スロットに装着して使用するCAN/LIN通信用拡張ボードです。本拡張セットのCAN/LIN計測ボードと専用信号表示シートに交換することで車載通信規格CAN、LINのフィールドテストに最適なスタンドアロン型アナライザーになります。
CANとLINの計測コネクタが各2個有り、CANを2チャンネル、LINを2チャンネル、またはCANとLINを各1チャンネルのいずれかを選択して計測できるので、CANとLINが混在した通信ネットワークの評価に最適です。
CANやLINの通信データを計測メモリーに取り込みながらリアルタイム表示可能なモニター機能や開発初期段階で通信相手に代わりテストデータを送受信できるシミュレーション機能を装備。IDフィルタ機能やトリガー機能などで開発や評価を効率化できます。4ラインの外部信号をデジタル信号またはアナログ信号として通信データ計測中に同時測定可能です。
軽量・小型・電池駆動かつPC不要のスタンドアロン動作可能なLEシリーズは出張テストやメンテナンスにも最適な製品です。
適合アナライザー:LE-8200A、LE-8200
利用イメージ
簡単なセットアップでCAN/LINアナライザーに!!
ファームウェアがプレインストールされており、インターフェース基板を交換するだけで CAN/LIN通信対応のスタンドアロン型アナライザーとして利用できます。
基板交換写真
測定対象に合わせた信号シートが付属しています。アナライザーのラインステートLED部分にぴったりはめ込めます。
表記 | LED | バスレベル | 意味 |
---|---|---|---|
DATA | 点灯 | ドミナント | CAN/LIN のバスレベルに対応して点灯します |
消灯 | レセッシブ | ||
BPW | 点灯 | 約10V 以上 | CAN インタフェースの9 ピン入力(9V-18V) LIN Vbat (9V-18V) |
消灯 | 約 3V以下 | ||
IN1-IN4 | 点灯 | 2.3V 以上 | 外部入力 (-15 ~ +15V) |
消灯 | 1.0V 以下 |
使用方法
準備
CAN/LIN計測専用ファームウェアはLE-8200A / LE-8200にプレインストールされていますので、アナライザーにOP-SB87の専用拡張ボードを装着して電源オンすれば、CAN/LIN専用ファームウェアが自動的に起動します。CAN/LINの計測が終わって、標準のRS-232C / RS-422 / RS-485計測用ボードに交換すれば、元の標準ファームウェアが起動して、RS-232Cなどの計測用にすぐに戻すことができます。
インターフェース設定画面で2チャンネルのモニター対象インターフェースとシミュレーションするチャンネルを設定します。高速CAN (ISO11898)選択時は必要に応じて専用拡張ボード上のジャンパーピンで終端抵抗をon/off可能です。
接続
CAN測定時は、付属のDB9モニターケーブルを使用してCANバスに接続します。LIN測定時は、付属の3線プローブケーブルを使用してLINバスに接続します。
<CAN測定時の接続>
<LIN測定時の接続>
オプションの OBD2-DSUB9ケーブル を使って自動車のOBD2コネクタに接続すれば、アナライザーを車載して手軽にCANの計測ができます。
モニター機能
CAN とLIN の通信データと、4ラインの外部信号の電圧を同時に測定できます。 測定データは高精度のタイムスタンプ(最小分解能:1μs)と共に記録されるので、通信フレームの転送周期の確認や不具合発生時のタイミング検証が可能です。また、IDフィルタは着目したい通信フレームだけを効率的に解析するときに役立ちます。
CANのモニター仕様
11bit ID と29bit ID のフレームが混在するCAN2.0Bに対応。チャンネル毎に低速CANと高速CANのトランシーバICを選択でき、任意の速度設定やビット取込タイミング位置の指定機能により柔軟な評価が可能です。
<通信速度とビット取込位置とIDフィルタの設定>
LINモニター仕様
任意の通信速度のLIN規格Rev1.1, 1.2, 1.3, 2.0, 2.1の計測に対応。各ID 毎にデータ長とチェックサム計算方法を指定する詳細設定だけでなく、フレームエンドをアイドル時間で区切る簡単設定も用意されているので、素早い計測スタートが可能です。
<LIN通信条件、通信速度と計測条件の設定>
<データ長&チェックサム設定>
LIN/CAN/アナログ同時モニター
測定データをリアルタイム表示。ワンタッチで表示形式を切り替えて解析することができます。
<通信データの表示例>
チャンネル1と2の通信データを時系列に表示します。
(チャンネル1:LIN とチャンネル2:CAN の例)
表示内容 | 意味 |
---|---|
Time | フレームを受信した時間をMS1ms、100μs、10μs、1μsから選択した単位で表示します。 (例:MS1msを選択した場合「042:16:898」→42分16.898秒) |
⊿Time | 計測後(STOP中)、1つ前の受信フレームとのタイムスタンプの差分を表示します。 (先頭のフレームの差分は表示されません) [F1]を押すことでTimeと切り替わります。 |
Ch | 受信したチャンネルを表示します。(1:CH1、2:CH2) |
(Br-Sy-)ID | CANの場合、受信したフレームのIDを表示します。 LINの場合、SynchBreak幅のビット数、SynchField、Identifierの順で表示されます。 (例:13-55-10 SynchBreak幅=13ビット、SynchField=55h、Identifier=10h(パリティを除く)) |
Type | 受信したフレームの種類を表示します。 DAT:CANのデータフレーム REM:CANのリモートフレーム ERR:CANのエラーフレーム FRM:LINのフレーム ILL:LINの規格外フレーム |
DL | CANの場合、データ長コードの内容を10進数で表示します。 LINの場合、コンフィグレーション画面で設定したデータ長が表示されます。 |
St | フレームの正常/異常を表示します。 |
Data | データフィールドの内容を表示します。 |
I1234 | 外部入力(IN1~4)の状態を2進数(0:Lowレベル/1:Highレベル)で表示します。 |
FC | CANの場合はCRC、LINの場合はチェックサムの内容を表示します。(16進数) [F3]を押すことでI1234と切り替わります。 |
<電圧データの表示例>
4ラインの外部信号の電圧を時系列に表示します。
<Watch data 表示例>
着目したいIDのフレームを指定行に上書き表示します。事前に対象IDとその表示行を指定します。
アナログ測定モード (Ver.1.07以降)
オンラインモードでは、CAN/LINデータをモニターしたタイミングで、外部4信号の電圧が測定されます。アナログ測定モードは、アナログデータロガーのように外部4信号の電圧を指定のサンプリング周期(1ms~10min)で測定することができます。測定結果は外部メモリーにテキスト形式で保存できます。
<外部信号の電圧測定例>
<表計算ソフトでの利用例>
Watch data機能
ID毎にデータフレームを収集し指定行に上書き表示する機能です。
<Watch data 機能画面 設定例>
<Watch data 機能画面 測定例>
トリガー機能
ある条件と条件成立後の計測動作を8組まで指定して計測が可能。特定データフレームの受信したときに計測を自動停止したり、あるトリガー条件の成立で別のトリガー条件を有効にするシーケンシャルトリガーとして利用したりでき、間欠的な障害解析に威力を発揮します。
<トリガー設定状態のサマリー表示>
<トリガー設定>
■要因(FACTOR)
項目 | 内容 |
---|---|
Error | 通信のエラーをトリガー要因とします Break:SyncBreakのドミナントが10ビットの時エラーとします(LIN) Sync:Syncの値が55h以外の時エラーとします(LIN) Parity:パリティエラー(LIN) Checksum:チェックサムエラー(CAN/LIN) Framing:フレーミングエラー(ストップビットがドミナント)(LIN) |
Data | 特定のデータフレームの受信をトリガー要因とします 受信チャンネル(Target)、ID、データを設定できます (ドントケア、ビットマスクの設定も可能です) |
Remote | CANの特定のリモートフレームをトリガー要因とします 受信チャンネル、IDを設定できます |
Time/Count | タイマーまたはカウンタが設定値と一致した場合をトリガー要因とします |
TRG IN | TRG INの入力状態をトリガー要因とします |
External | 外部信号(IN1-4)の論理状態をトリガー要因とします 0、1、ドントケアを設定します |
■動作(ACTION)
項目 | 内容 |
---|---|
Buzzer | ブザーを鳴らします。 |
Stop | 測定を停止します Quick:直ぐに停止 Before:トリガー点から少しデータ取り込んでから停止 Center:トリガー点の前後が同じデータ量になるように取り込んでから停止 After:トリガー点以後のデータが多くなるように取り込んでから停止 |
Save | トリガー点の前後(Offsetで指定)のデータをメモリーカードに保存します |
Timer | タイマーを制御します Start:タイマーをスタートします Stop:タイマーを停止します Restart:タイマーをクリアし再スタートします |
Counter | カウンタを制御します Increment:カウンタを+1します Clear:カウンタを「0」にします |
Trigger switch | 他のトリガー状態を制御します Dissable:トリガーの監視を無効にします Enable:トリガーの監視を有効にします Change:トリガーの監視状態を変更します Dissable<=>Enable |
Send | CANデータテーブルに設定されているデータの送信制御を行います 制御する送信データテーブル、制御内容(送信/停止)、制御開始するまでの 時間(Response)を設定します |
TRG OUT | 外部トリガー端子(TRG OUT)にLowパルス(1ms)を出力します。 |
シミュレーション機能
CANの場合
CANデータテーブルに事前登録された標準フォーマットや拡張フォーマットのデータフレームおよびリモートフレームをワンタッチで送信。フレーム内の一部データをスイープデータとして指定でき、スイープデータを初期値から第3目標値まで指定時間で順次変化させながら送信することができます。この機能は、CANやデバイスネットの機器が通信データの変化に対して、どのように動作するかを確認するときに大変役立ちます。
<CANデータテーブルのサマリー表示>
<データテーブル設定画面>
<スイープデータ設定画面>
ファームウェア(V1.09)新機能
従来のCANのデータテーブルをメインテーブルとし、1メインテーブルにつき16個のサブテーブルが付加され、シミュレーション時の1回のキー操作で、グループによる送信が可能となります。
メインテーブル | サブテーブル | グループ | |||
---|---|---|---|---|---|
Table 0 | Table 0-0 | Table 0-1 | ··· | Table 0-F | Table 0グループ |
Table 1 | Table 1-0 | Table 1-1 | ··· | Table 1-F | Table 1グループ |
: | : | : | : | : | : |
Table F | Table F-0 | Table F-1 | ··· | Table F-F | Table Fグループ |
<CANデータテーブル(メイン)サマリー>
<CANデータテーブル0 サブテーブルサマリー>
<データテーブル0のサブテーブル0-0データ設定画面>
サブテーブルにはメインテーブルと同じ設定の他に「利用の有無(Use)」、と「遅延時間(Delay)」の設定が追加されており、設定により下記のような周期的な送信が可能となります。
<サブテーブルを利用したシミュレーションモニター画面>
LINの場合
本機がLINのマスターまたはスレーブをシミュレーションできます。
<マスターモード画面>
レスポンススペース(ヘッダー部とレスポンス部の間隔)を0~99ビット分の範囲で設定できます。
<スレーブモード画面>
インターバイトスペース(レスポンスデータの間隔)を0~99ビット分の範囲で設定できます。
送信するヘッダやレスポンスフレームをLINデータテーブルに16種類まで事前登録します。
<LINデータテーブルサマリー表示>
<LINデータテーブル設定>
マスターモードの時は、スケジュールテーブルに設定した順にデータテーブルの内容を繰り返し送信したり、キー操作でスケジュール番号を指定して送信したりすることが可能。スケジュール番号毎にParity エラー、BREAKフィールドのビット数(未指定時は13ビット)、およびSYNCフィールド異常データ(未指定時は正常な55h)を設定できるので、通信異常発生時の動作テストを簡単に実現できます。スレーブモードの時は、マスターから要求と一致するIDが設定されたデータテーブルの内容を送信します。また、シミュレーション中に[×]キーを押す毎にWakeUP信号(80h)をいつでも送信可能です。
<マスターモード画面>
<スケジュール設定画面>
データテーブル番号0,F,1,2の順位に送信され、テーブルFのデータはBREAKフィールド18ビット長でParityエラーが送信されます。
ロジアナ解析をサポート
最高100MHz※1のサンプリングが可能なロジアナ機能は、CANやLINの通信信号と外部信号との微妙なタイミング解析が可能。また、通信波形のイメージが直感的に確認できるので、ハード的な問題点の究明だけでなく、データ通信関係の教育用途にも最適です。
<ロジアナ解析画面>
データの利用
検索機能
計測データの中から、特定データを含む通信フレームや指定範囲のタイムスタンプと共に記録されたフレームなどを効率的に検索したり、その条件一致するデータを数えたりすることが可能です。
データの印字
計測データやテーブルデータを印字可能です。
測定結果印字
*=[LE-8200]=====[2013-01-28 12:02:00]=* * Model : LE-8200 * * Version : 1.08 * * Extension : OP-SB87 * * Serial No.: ******** * * Start time: 2013-01-28 12:00:00 * * Stop time : 2013-01-28 12:01:00 * *-------------------------------------* ----TM------CH------ID--TYPE--DLC-ST-----DATA---------FC--I1234 08:02:022 1 003 DAT 3 G 3333FF 0100 08:02:098 1 021 REM 6 G 0100 08:02:166 2 13-55-3F FRM G 01230456789A 6E 0100 08:02:407 1 002 DAT 8 G 00000000005414FF 0100 08:02:476 1 00000006 DAT 4 G 00006666 0100 08:02:624 1 004 DAT 4 G 01004444 0100 08:02:631 1 00000022 REM 8 G 0100 08:02:709 1 016 DAT 3 G 818011 0100 08:02:936 1 00000008 DAT 4 G FD028888 0100 08:03:006 1 1FE00001 DAT 3 G 550555 0100 08:03:022 1 003 DAT 3 G 3333FF 0100 08:03:098 1 021 REM 6 G 0100 08:03:166 2 13-55-3F FRM G 01230456789A 6E 0100 08:03:381 1 7FE REM 6 G 0100 08:03:407 1 002 DAT 8 G 00000000005414FF 0100 08:03:476 1 00000006 DAT 4 G 00006666 0100 08:03:624 1 004 DAT 4 G 01004444 0100 08:03:631 1 00000022 REM 8 G 0100 08:03:710 1 016 DAT 3 G 818011 0100 08:03:936 1 00000008 DAT 4 G FD028888 0100 08:04:006 1 1FE00001 DAT 3 G 550555 0100 08:04:022 1 003 DAT 3 G 3333FF 0100 08:04:098 1 021 REM 6 G 0100 08:04:166 2 13-55-3F FRM G 01230456789A 6E 0100 08:04:407 1 002 DAT 8 G 00000000005414FF 0100 08:04:476 1 00000006 DAT 4 G 00006666 0100 08:04:624 1 004 DAT 4 G 01004444 0100 08:04:631 1 00000022 REM 8 G 0100 08:04:709 1 016 DAT 3 G 818011 0100 08:04:936 1 00000008 DAT 4 G FD028888 0100 08:05:006 1 1FE00001 DAT 3 G 550555 0100 08:05:022 1 003 DAT 3 G 3333FF 0100 08:05:098 1 021 REM 6 G 0100 08:05:166 2 13-55-3F FRM G 01230456789A 6E 0100 08:05:381 1 7FE REM 6 G 0100 08:05:407 1 002 DAT 8 G 00000000005414FF 0100 08:05:476 1 00000006 DAT 4 G 00006666 0100 08:05:624 1 004 DAT 4 G 01004444 0100 08:05:631 1 00000022 REM 8 G 0100 08:05:710 1 016 DAT 3 G 818011 0100 08:05:936 1 00000008 DAT 4 G FD028888 0100 08:06:006 1 1FE00001 DAT 3 G 550555 0100 08:06:022 1 003 DAT 3 G 3333FF 0100 08:06:098 1 021 REM 6 G 0100 08:06:166 2 13-55-3F FRM G 01230456789A 6E 0100 08:06:407 1 002 DAT 8 G 00000000005414FF 0100 08:06:476 1 00000006 DAT 4 G 00006666 0100 08:06:624 1 004 DAT 4 G 01004444 0100 08:06:631 1 00000022 REM 8 G 0100 08:06:709 1 016 DAT 3 G 818011 0100 08:06:936 1 00000008 DAT 4 G FD028888 0100 08:07:006 1 1FE00001 DAT 3 G 550555 0100 08:07:022 1 003 DAT 3 G 3333FF 0100 08:07:098 1 021 REM 6 G 0100 08:07:166 2 13-55-3F FRM G 01230456789A 6E 0100 08:07:381 1 7FE REM 6 G 0100 08:07:407 1 002 DAT 8 G 00000000005414FF 0100 08:07:476 1 00000006 DAT 4 G 00006666 0100 08:07:624 1 004 DAT 4 G 01004444 0100 08:07:631 1 00000022 REM 8 G 0100 08:07:710 1 016 DAT 3 G 818011 0100 08:07:936 1 00000008 DAT 4 G FD028888 0100 08:08:006 1 1FE00001 DAT 3 G 550555 0100 08:08:022 1 003 DAT 3 G 3333FF 0100 08:08:098 1 021 REM 6 G 0100 08:08:165 2 13-55-3F FRM G 01230456789A 6E 0100 08:08:407 1 002 DAT 8 G 00000000005414FF 0100 08:08:476 1 00000006 DAT 4 G 00006666 0100 08:08:624 1 004 DAT 4 G 01004444 0100 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オプションのCAN/LIN用PCリンクソフトLE-PC87を利用して計測データをPC上で表示、検索、テキスト変換が可能です。
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