PRODUCT / 商品情報

OP-SB87

CAN/LIN通信用拡張セット
OP-SB87

標準価格: \82,000 (税抜)
通信アナライザーにセットして利用します。
適合機種: LE-8200A/LE-8200

概要

利用イメージ
概要

OP-SB87の信号表示シート

OP-SB87は、通信アナライザーLE-8200A/LE-8200のインターフェース拡張スロットに装着して使用するCAN/LIN通信用拡張ボードです。本拡張セットのCAN/LIN計測ボードと専用信号表示シートに交換することで車載通信規格CAN、LINのフィールドテストに最適なスタンドアロン型アナライザーになります。
CANとLINの計測コネクタが各2個有り、CANを2チャンネル、LINを2チャンネル、またはCANとLINを各1チャンネルのいずれかを選択して計測できるので、CANとLINが混在した通信ネットワークの評価に最適です。
CANやLINの通信データを計測メモリーに取り込みながらリアルタイム表示可能なモニター機能や開発初期段階で通信相手に代わりテストデータを送受信できるシミュレーション機能を装備。IDフィルタ機能やトリガー機能などで開発や評価を効率化できます。4ラインの外部信号をデジタル信号またはアナログ信号として通信データ計測中に同時測定可能です。
軽量・小型・電池駆動かつPC不要のスタンドアロン動作可能なLEシリーズは出張テストやメンテナンスにも最適な製品です。

CAN/LIN計測ボード

@ CAN計測チャンネル1
A CAN計測チャンネル2
B LIN計測チャンネル1
C LIN計測チャンネル2
D 外部信号、外部トリガー入出力端子

各コネクタのピン配列

使用方法

準備

CAN/LIN計測専用ファームウェアはLE-8200A / LE-8200にプレインストールされていますので、アナライザーにOP-SB87の専用拡張ボードを装着して電源オンすれば、CAN/LIN専用ファームウェアが自動的に起動します。CAN/LINの計測が終わって、標準のRS-232C / RS-422 / RS-485計測用ボードに交換すれば、元の標準ファームウェアが起動して、RS-232Cなどの計測用にすぐに戻すことができます。
インターフェース設定画面で2チャンネルのモニター対象インターフェースとシミュレーションするチャンネルを設定します。高速CAN (ISO11898)選択時は必要に応じて専用拡張ボード上のジャンパーピンで終端抵抗をon/off可能です。

接続

CAN測定時は、付属のDB9モニターケーブルを使用してCANバスに接続します。LIN測定時は、付属の3線プローブケーブルを使用してLINバスに接続します。

<CAN測定時の接続>
CAN測定時の接続
<LIN測定時の接続>
LIN測定時の接続

 

オプションの OBD2-DSUB9ケーブル を使って自動車のOBD2コネクタに接続すれば、アナライザーを車載して手軽にCANの計測ができます。

モニター機能

CAN とLIN の通信データと、4ラインの外部信号の電圧を同時に測定できます。
測定データは高精度のタイムスタンプ(最小分解能:1μs)と共に記録されるので、通信フレームの転送周期の確認や不具合発生時のタイミング検証が可能です。また、IDフィルタは着目したい通信フレームだけを効率的に解析するときに役立ちます。

CANのモニター仕様

11bit ID と29bit ID のフレームが混在するCAN2.0Bに対応。チャンネル毎に低速CANと高速CANのトランシーバICを選択でき、任意の速度設定やビット取込タイミング位置の指定機能により柔軟な評価が可能です。

<通信速度とビット取込位置とIDフィルタの設定>
サンプリングポイント
ID28〜ID18:標準フォーマット(11bit ID)を指定
ID28〜ID0 :拡張フォーマット(29bit ID)を指定

例)ID28〜ID17:010100010*0 ID=288 or 28A
LINモニター仕様

任意の通信速度のLIN規格Rev1.1, 1.2, 1.3, 2.0, 2.1の計測に対応。各ID 毎にデータ長とチェックサム計算方法を指定する詳細設定だけでなく、フレームエンドをアイドル時間で区切る簡単設定も用意されているので、素早い計測スタートが可能です。

<LIN通信条件、通信速度と計測条件の設定>
<データ長&チェックサム設定>
LIN/CAN/アナログ同時モニター

測定データをリアルタイム表示。ワンタッチで表示形式を切り替えて解析することができます。

< 通信データの表示例 >
チャンネル1と2の通信データを時系列に表示します。
(チャンネル1:LIN とチャンネル2:CAN の例)
表示内容 意味
Time フレームを受信した時間をMS1ms、100μs、10μs、1μsから選択した単位で表示します。
(例:MS1msを選択した場合「042:16:898」→42分16.898秒)
儺ime 計測後(STOP中)、1つ前の受信フレームとのタイムスタンプの差分を表示します。
(先頭のフレームの差分は表示されません)
[F1]を押すことでTimeと切り替わります。
Ch 受信したチャンネルを表示します。(1:CH1、2:CH2)
(Br-Sy-)ID CANの場合、受信したフレームのIDを表示します。
LINの場合、SynchBreak幅のビット数、SynchField、Identifierの順で表示されます。
(例:13-55-10 SynchBreak幅=13ビット、SynchField=55h、Identifier=10h(パリティを除く))
Type 受信したフレームの種類を表示します。
DAT:CANのデータフレーム REM:CANのリモートフレーム ERR:CANのエラーフレーム
FRM:LINのフレーム ILL:LINの規格外フレーム
DL CANの場合、データ長コードの内容を10進数で表示します。
LINの場合、コンフィグレーション画面で設定したデータ長が表示されます。
St フレームの正常/異常を表示します。
Data データフィールドの内容を表示します。
I1234 外部入力(IN1〜4)の状態を2進数(0:Lowレベル/1:Highレベル)で表示します。
FC CANの場合はCRC、LINの場合はチェックサムの内容を表示します。(16進数)
[F3]を押すことでI1234と切り替わります。
< 電圧データの表示例 >
4ラインの外部信号の電圧を時系列に表示します。
< Watch data 表示例 >
着目したいIDのフレームを指定行に上書き表示します。
事前に対象IDとその表示行の指定します。

アナログ測定モード (Ver.1.07以降)

オンラインモードでは、CAN/LINデータをモニターしたタイミングで、外部4信号の電圧が測定されます。アナログ測定モードは、アナログデータロガーのように外部4信号の電圧を指定のサンプリング周期(1ms〜10min)で測定することができます。測定結果は外部メモリーにテキスト形式で保存できます。

< 外部信号の電圧測定例 >
< 表計算ソフトでの利用例 >

Watch data機能

ID毎にデータフレームを収集し指定行に上書き表示する機能です。

<Watch data 機能画面 設定例>
<Watch data 機能画面 測定例>

トリガー機能

ある条件と条件成立後の計測動作を8組まで指定して計測が可能。特定データフレームの受信したときに計測を自動停止したり、あるトリガー条件の成立で別のトリガー条件を有効にするシーケンシャルトリガーとして利用したりでき、間欠的な障害解析に威力を発揮します。

<トリガー設定状態のサマリー表示>
[0]キー
<トリガー設定>
要因(FACTOR)
項目 内容
Error 通信のエラーをトリガー要因とします
Break:SyncBreakのドミナントが10ビットの時エラーとします(LIN)
Sync:Syncの値が55h以外の時エラーとします(LIN)
Parity:パリティエラー(LIN)
Checksum:チェックサムエラー(CAN/LIN)
Framing:フレーミングエラー(ストップビットがドミナント)(LIN)
Data 特定のデータフレームの受信をトリガー要因とします
受信チャンネル(Target)、ID、データを設定できます
(ドントケア、ビットマスクの設定も可能です)
Remote CANの特定のリモートフレームをトリガー要因とします
受信チャンネル、IDを設定できます
Time/Count タイマーまたはカウンタが設定値と一致した場合をトリガー要因とします
TRG IN TRG INの入力状態をトリガー要因とします
External 外部信号(IN1-4)の論理状態をトリガー要因とします
0、1、ドントケアを設定します
動作(ACTION)
項目 内容
Buzzer ブザーを鳴らします。
Stop 測定を停止します
Quick:直ぐに停止
Before:トリガー点から少しデータ取り込んでから停止
Center:トリガー点の前後が同じデータ量になるように取り込んでから停止
After:トリガー点以後のデータが多くなるように取り込んでから停止
Save トリガー点の前後(Offsetで指定)のデータをメモリーカードに保存します
Timer タイマーを制御します
Start:タイマーをスタートします
Stop:タイマーを停止します
Restart:タイマーをクリアし再スタートします
Counter カウンタを制御します
Increment:カウンタを+1します
Clear:カウンタを「0」にします
Trigger switch 他のトリガー状態を制御します
Dissable:トリガーの監視を無効にします
Enable:トリガーの監視を有効にします
Change:トリガーの監視状態を変更します Dissable<=>Enable
Send CANデータテーブルに設定されているデータの送信制御を行います
制御する送信データテーブル、制御内容(送信/停止)、制御開始するまでの
時間(Response)を設定します
TRG OUT 外部トリガー端子(TRG OUT)にLowパルス(1ms)を出力します。

シミュレーション機能

CANの場合

CANデータテーブルに事前登録された標準フォーマットや拡張フォーマットのデータフレームおよびリモートフレームをワンタッチで送信。フレーム内の一部データをスイープデータとして指定でき、スイープデータを初期値から第3目標値まで指定時間で順次変化させながら送信することができます。この機能は、CANやデバイスネットの機器が通信データの変化に対して、どのように動作するかを確認するときに大変役立ちます。

<CANデータテーブルのサマリー表示>
<データテーブル設定画面>
<スイープデータ設定画面>

ファームウェア(V1.09)新機能

従来のCANのデータテーブルをメインテーブルとし、1メインテーブルにつき16個のサブテーブルが付加され、シミュレーション時の1回のキー操作で、グループによる送信が可能となります。

メインテーブル サブテーブル グループ
Table 0 Table 0-0 Table 0-1 ··· Table 0-F Table 0グループ
Table 1 Table 1-0 Table 1-1 ··· Table 1-F Table 1グループ
: : : : : :
Table F Table F-0 Table F-1 ··· Table F-F Table Fグループ
<CANデータテーブル(メイン)サマリー>
<CANデータテーブル0 サブテーブルサマリー>
<データテーブル0のサブテーブル0-0データ設定画面>
 

サブテーブルにはメインテーブルと同じ設定の他に「利用の有無(Use)」、と「遅延時間(Delay)」の設定が追加されており、設定により下記のような周期的な送信が可能となります。

<サブテーブルを利用したシミュレーションモニター画面>
 
LINの場合

本機がLINのマスターまたはスレーブをシミュレーションできます。

<マスターモード画面>
<スレーブモード画面>
レスポンススペース(ヘッダー部とレスポンス部の間隔)を
0〜99ビット分の範囲で設定できます。
インターバイトスペース(レスポンスデータの間隔)を
0〜99ビット分の範囲で設定できます。

送信するヘッダやレスポンスフレームをLINデータテーブルに16種類まで事前登録します。

<LINデータテーブルサマリー表示>
<LINデータテーブル設定>

マスターモードの時は、スケジュールテーブルに設定した順にデータテーブルの内容を繰り返し送信したり、キー操作でスケジュール番号を指定して送信したりすることが可能。スケジュール番号毎にParity エラー、BREAKフィールドのビット数(未指定時は13ビット)、およびSYNCフィールド異常データ(未指定時は正常な55h)を設定できるので、通信異常発生時の動作テストを簡単に実現できます。スレーブモードの時は、マスターから要求と一致するIDが設定されたデータテーブルの内容を送信します。また、シミュレーション中に[×]キーを押す毎にWakeUP信号(80h)をいつでも送信可能です。

<マスターモード画面>
<スケジュール設定画面>
   
データテーブル番号0,F,1,2の順位に送信され、
テーブルFのデータはBREAKフィールド18ビット長で
Parityエラーが送信されます。

ロジアナ解析をサポート

<ロジアナ解析画面>

最高100MHz※1のサンプリングが可能なロジアナ機能は、CANやLINの通信信号と外部信号との微妙なタイミング解析が可能。また、通信波形のイメージが直感的に確認できるので、ハード的な問題点の究明だけでなく、データ通信関係の教育用途にも最適です。

※1 Ver.1.05以降

データの利用

検索機能

計測データの中から、特定データを含む通信フレームや指定範囲のタイムスタンプと共に記録されたフレームなどを効率的に検索したり、その条件一致するデータを数えたりすることが可能です。

データの印字

計測データやテーブルデータを印字可能です。

測定結果印字
*=[LE-8200]=====[2013-01-28 12:02:00]=*
* Model     : LE-8200                 *
* Version   : 1.08                    *
* Extension : OP-SB87                 *
* Serial No.: ********                *
* Start time: 2013-01-28 12:00:00     *
* Stop time : 2013-01-28 12:01:00     *
*-------------------------------------*

----TM------CH------ID--TYPE--DLC-ST-----DATA---------FC--I1234
08:02:022    1      003 DAT    3  G  3333FF                0100
08:02:098    1      021 REM    6  G                        0100
08:02:166    2 13-55-3F FRM       G  01230456789A     6E   0100
08:02:407    1      002 DAT    8  G  00000000005414FF      0100
08:02:476    1 00000006 DAT    4  G  00006666              0100
08:02:624    1      004 DAT    4  G  01004444              0100
08:02:631    1 00000022 REM    8  G                        0100
08:02:709    1      016 DAT    3  G  818011                0100
08:02:936    1 00000008 DAT    4  G  FD028888              0100
08:03:006    1 1FE00001 DAT    3  G  550555                0100
08:03:022    1      003 DAT    3  G  3333FF                0100
08:03:098    1      021 REM    6  G                        0100
08:03:166    2 13-55-3F FRM       G  01230456789A     6E   0100
08:03:381    1      7FE REM    6  G                        0100
08:03:407    1      002 DAT    8  G  00000000005414FF      0100
08:03:476    1 00000006 DAT    4  G  00006666              0100
08:03:624    1      004 DAT    4  G  01004444              0100
08:03:631    1 00000022 REM    8  G                        0100
08:03:710    1      016 DAT    3  G  818011                0100
08:03:936    1 00000008 DAT    4  G  FD028888              0100
08:04:006    1 1FE00001 DAT    3  G  550555                0100
08:04:022    1      003 DAT    3  G  3333FF                0100
08:04:098    1      021 REM    6  G                        0100
08:04:166    2 13-55-3F FRM       G  01230456789A     6E   0100
08:04:407    1      002 DAT    8  G  00000000005414FF      0100
08:04:476    1 00000006 DAT    4  G  00006666              0100
08:04:624    1      004 DAT    4  G  01004444              0100
08:04:631    1 00000022 REM    8  G                        0100
08:04:709    1      016 DAT    3  G  818011                0100
08:04:936    1 00000008 DAT    4  G  FD028888              0100
08:05:006    1 1FE00001 DAT    3  G  550555                0100
08:05:022    1      003 DAT    3  G  3333FF                0100
08:05:098    1      021 REM    6  G                        0100
08:05:166    2 13-55-3F FRM       G  01230456789A     6E   0100
08:05:381    1      7FE REM    6  G                        0100
08:05:407    1      002 DAT    8  G  00000000005414FF      0100
08:05:476    1 00000006 DAT    4  G  00006666              0100
08:05:624    1      004 DAT    4  G  01004444              0100
08:05:631    1 00000022 REM    8  G                        0100
08:05:710    1      016 DAT    3  G  818011                0100
08:05:936    1 00000008 DAT    4  G  FD028888              0100
08:06:006    1 1FE00001 DAT    3  G  550555                0100
08:06:022    1      003 DAT    3  G  3333FF                0100
08:06:098    1      021 REM    6  G                        0100
08:06:166    2 13-55-3F FRM       G  01230456789A     6E   0100
08:06:407    1      002 DAT    8  G  00000000005414FF      0100
08:06:476    1 00000006 DAT    4  G  00006666              0100
08:06:624    1      004 DAT    4  G  01004444              0100
08:06:631    1 00000022 REM    8  G                        0100
08:06:709    1      016 DAT    3  G  818011                0100
08:06:936    1 00000008 DAT    4  G  FD028888              0100
08:07:006    1 1FE00001 DAT    3  G  550555                0100
08:07:022    1      003 DAT    3  G  3333FF                0100
08:07:098    1      021 REM    6  G                        0100
08:07:166    2 13-55-3F FRM       G  01230456789A     6E   0100
08:07:381    1      7FE REM    6  G                        0100
08:07:407    1      002 DAT    8  G  00000000005414FF      0100
08:07:476    1 00000006 DAT    4  G  00006666              0100
08:07:624    1      004 DAT    4  G  01004444              0100
08:07:631    1 00000022 REM    8  G                        0100
08:07:710    1      016 DAT    3  G  818011                0100
08:07:936    1 00000008 DAT    4  G  FD028888              0100
08:08:006    1 1FE00001 DAT    3  G  550555                0100
08:08:022    1      003 DAT    3  G  3333FF                0100
08:08:098    1      021 REM    6  G                        0100
08:08:165    2 13-55-3F FRM       G  01230456789A     6E   0100
08:08:407    1      002 DAT    8  G  00000000005414FF      0100
08:08:476    1 00000006 DAT    4  G  00006666              0100
08:08:624    1      004 DAT    4  G  01004444              0100
08:08:631    1 00000022 REM    8  G                        0100
08:08:710    1      016 DAT    3  G  818011                0100
08:08:936    1 00000008 DAT    4  G  FD028888              0100
08:09:006    1 1FE00001 DAT    3  G  550555                0100
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20:18:39      +12.1        +11.6         +6.5         +4.6 
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20:18:41      +12.1        +11.6         +6.9         +4.6 
20:18:42      +12.1        +11.6         +6.9         +4.6 
20:18:43      +12.1        +11.6         +6.6         +4.6 
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20:19:20      +12.1        +11.6         -2.6         +4.6 
20:19:21      +12.1        +11.6         -2.8         +4.6 
20:19:22      +12.1        +11.6         -2.9         +4.6 
20:19:23      +12.1        +11.6         -2.8         +4.6 
20:19:24      +12.1        +11.6         -2.6         +4.6 
20:19:25      +12.1        +11.6         -2.5         +4.6 
20:19:26      +12.1        +11.6         -2.3         +4.6 
20:19:27      +12.1        +11.6         -2.1         +4.6 
20:19:28      +12.1        +11.6         -2.0         +4.6 
20:19:29      +12.1        +11.6         -1.8         +4.6 
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20:19:56      +12.1        +11.6         +2.7         +4.6 
20:19:57      +12.1        +11.6         +2.9         +4.6 
20:19:58      +12.1        +11.6         +3.0         +4.6 
20:19:59      +12.1        +11.6         +3.2         +4.6 
     
PCでのデータ表示

オプションのCAN/LIN用PCリンクソフトLE-PC87を利用して計測データをPC上で表示、検索、テキスト変換が可能です。
詳しくはLE-PC87製品ページをごらんください。

主な仕様

計測インターフェース CAN:ISO11898準拠/ISO11519-2準拠※1 (DSUB9ピンコネクタ×2)
LIN:ISO9141準拠 (ヘッダ3ピンコネクタ×2)
トランシーバ CAN:TJA1050/1054相当    LIN:TJA1021相当
計測チャンネル数 CAN,LIN,またはCAN/LINの組合せで合計2チャンネル
拡張プロトコル CAN2.0B, デバイスネット, LIN(Rev1.1, 1.2, 1.3, 2.0, 2.1)
通信速度 CAN:最大1Mbps    LIN:最大26Kbps
モニター機能 CAN:標準/拡張フォーマット対応, ビットタイミング任意設定可
LIN:無通信時間またはID設定でフレーム区切り, 任意速度設定可
IDフィルタ 指定ID(ビットマスク指定可)のみを記録可能
タイムスタンプ 9桁表示 分解能:時分秒, 分秒1ms, 100μs, 10μs, 1μs 指定可
トリガー機能 最大8組の条件と動作を指定して、OR動作とシーケンス動作が可能
トリガー条件 エラー(Break, Sync, Parity, Framing, チェックサム) ※2, 指定データフレーム(チャンネル, ID, ペイロード), 指定リモートフレーム(チャンネル, ID), タイマ一致, カウンタ一致, 外部信号論理
トリガー動作 測定停止, メモリーカード保存, タイマ制御, カウンタ制御, 指定データ送信, ブザー, トリガー条件の有効化
シミュレーション機能 事前登録したテストフレーム(CAN:最大272種類、LIN:最大16種類)の送信テストが可能
フレーム内の指定位置のデータを自動的に増減(スイープ)※3可能
CANテスト キーで選択されたテストフレームを指定回数送信
LINテスト マスターモード:テストフレームを指定の順番にスケジュール送信
スレーブモード:ID一致応答送信
通信異常テスト※4 Parity エラー有無, BREAKフィールド長(未指定時は13ビット), SYNCフィールド値(未指定時は55h)を指定可
外部信号入力 4チャンネルの外部信号状態をLEDでリアルタイム表示可能
データと連動して信号論理を記録可能
信号電圧値を連続測定可能(測定レンジ:±15V 測定精度:±1%FS)
構成品 専用拡張ボード, ラインステート表示シートB, DB9モニターケーブル 2本,
3線プローブケーブル 2本, 8線プローブケーブル
※1:内部のリレーで切り換え。アナライザー本体の設定で指定可能。
※2:チェックサムエラー以外はLINのみ有効です。
※3:エンディアン、初期値と3段階の目標値、目標到達時間を指定可能。
※4:LINのみ有効です。