■ LIN

LIN (Local Interconnect Network)とは

LINコンソーシアムが自動車向けの低コストな通信プロトコルとして開発したプロトコルです。主に自動車のドア、照明、エアコンなどのボディ系の制御に利用されています、また家電機器に利用しようという動きもあります。LINの伝送路はISO9141に準拠したシングルワイヤ方式を採用しているため CANよりも省線化されたものになっています。

	LIN 2.0
通信速度	〜20Kbps
バス長	Max. 40m
接続ノード数	Master: 1ノード, Slave:〜15ノード

マスタ・スレーブで構成されマスタの命令がない限りスレーブはデータの送信を行えません。マスタにはマスタタスク、スレーブにはスレーブタスクがあり、マスタ・タスクによりヘッダ情報がスレーブに送信されスレーブ・タスクがヘッダ情報を受信したあとにレスポンスをマスタに返します。また、マスタもスレーブ・タスクは持っています。