Web Manager（Web マネージャ）にて、UDP Datagram Mode項でDatagram=True、Datagram Type=01に設定し、Active Connection項のRemote IP、Remote Portを設定することでUDPでの通信は可能ですがUDPではデータの保証がされません。

また、一度UDPに設定すると、この設定を変更するまでTCP接続はできません